組込みエンジニアのフリーランスはリモートで働ける？案件の傾向と探し方

組込みエンジニアのフリーランスは、フルリモートで働ける案件は限られ、出社を含む案件が中心です。ソフトを動かすには実機や評価ボード、試験装置、計測器が要り、それらが発注側の開発拠点に置かれていることが多いためです。

一方で、設計書の作成、コードの作成とレビュー、シミュレーター上での確認、試験の自動化の仕組みづくりなどはリモートで進めやすく、「週の一部だけ出社」「評価の時期だけ現地」という形の案件もあります。この記事では、組込みの仕事をリモートとの相性で分け、案件の探し方と参画前に確かめたい点を整理します。

組込みでリモートが難しくなりやすい理由

組込みの開発は、ソフトだけで完結しません。リモートの可否を左右するのは、主に次の3つです。

特に試作の段階では、実機の台数が足りず、チームで順番に使うこともあります。その場合、実機を自宅に送ってもらうのは難しく、拠点で作業するほうが合理的になります。技術の管理や秘密の扱いについては、製造業界の規制の記事、自動車の場合は自動車業界の規制の記事で整理しています。

リモートで進めやすい作業と現地になりやすい作業

リモートで進めやすい作業

• 要求仕様の読み込み、設計書の作成と更新
• コードの作成、コードレビュー、静的解析の指摘への対応
• PC上のシミュレーターやエミュレーターでの単体の確認
• 試験の自動化の仕組みやツールの作成
• 組込みLinuxのアプリケーションや、ビルドの仕組みの改修
• 不具合の記録を読んで原因の候補を絞る作業

現地になりやすい作業

• 試作基板の初回の立ち上げ、ブートの確認
• 計測器を使った信号やタイミングの確認
• 実機を使う結合試験や、環境を変えての試験
• 量産前の評価と、そこで見つかった不具合の切り分け
• 参画した直後の、開発環境の準備や機材の受け取り

同じ案件でも、開発の局面で働き方が変わります。設計や実装の時期はリモートの日を増やせても、評価の時期は出社が続くことがあります。案件を選ぶときは、今がどの局面で、この先どう変わるかを確かめておくと、参画後のずれを防げます。

リモートを広げる仕組みがある現場もある

発注側によっては、評価ボードを貸し出して自宅で作業できるようにしたり、拠点の実機を遠隔から操作して書き込みや試験ができる環境を整えたりしていることがあります。シミュレーターやハードをまねた環境で多くの確認を済ませ、実機での確認だけを拠点で行う進め方もあります。こうした仕組みがあるかどうかで、同じ分野の案件でもリモートの範囲が大きく変わります。

案件の種類ごとのリモートとの相性

クラウドやスマートフォンアプリと機器をつなぐ側の仕事は、IoTの案件として扱われることが多く、リモートの傾向も変わります。この記事では、機器の側のソフトを中心に扱います。

参画前に確かめたいこと

組込みの案件では、一般的なリモートの条件に加えて、機材の扱いを確かめることが大切です。

1. 出社の頻度と時期：週何日か、評価や立ち上げの時期だけか、参画直後はどうか
2. 自宅で使える機材：評価ボードや実機を貸してもらえるか。計測器は自分で持つ必要があるか
3. 機材の管理：預かった試作品の保管、紛失や破損のときの扱い、返却の方法
4. 遠隔の環境：拠点の実機に遠隔で接続できるか。接続の方法と使える時間帯
5. 端末とデータの扱い：貸与の端末か。ソースや回路図を自宅に置いてよいか。撮影の可否
6. 掛け持ちの可否：ほかの案件との並行が秘密保持の条件で制限されていないか

総務省は、テレワークを行う組織向けに「テレワークセキュリティガイドライン」（第5版、2021年5月）を公表しています。発注側の決まりがこうした考え方にもとづいていることもあるため、自宅の作業環境で求められる対策に合わせられるよう準備しておきましょう。自宅の作業環境の整え方は貸与PCの記事も参考になります。

2024年11月1日に施行されたフリーランス法では、発注する事業者は、業務の内容、報酬の額、支払期日、役務の提供を受ける場所などを、書面やメールなどで明示することとされています（2026年10月時点で公正取引委員会のページで確認）。出社の頻度や機材の扱いは、口頭だけで済ませず書面で確かめておくと安心です。

出社とリモートを組み合わせて進めるコツ

組込みの案件では、出社の日とリモートの日を組み合わせる働き方が多くなります。限られた出社の日を有効に使えるかどうかで、チームからの信頼が変わります。

1. 出社の日に実機でしかできない作業を集める：書き込み、計測、結合の確認など、拠点でしかできない作業を前もって並べておき、リモートの日にはコードや資料の作業を進める
2. 確認の手順を先に書いておく：実機で何をどの順に確かめるかをリモートの日に書いておくと、出社の日に迷わずに済む
3. 結果を記録として残す：計測の結果や試験の結果は、写真の撮影の可否を確かめたうえで、決められた場所に記録し、リモートの日でもチームが見られるようにする
4. 実機の予約を早めに入れる：実機をチームで共有している現場では、使う時間を早めに押さえておく

こうした進め方を続けると、リモートの日に何を進めているかが周りから見えやすくなります。

組込みでリモートの多い案件を探すには

• 案件の種類で探す：組込みLinuxのアプリケーション、ビルドや更新の仕組み、試験の自動化など、PC上で確認できる作業の多い案件を選ぶ
• 局面で探す：設計や実装の時期の案件はリモートの日を増やしやすい。評価の時期は現地が増える
• 通える範囲を決める：フルリモートに絞らず、出社の頻度が少ない案件まで広げると選択肢が増える。地方からの探し方は地方在住でフリーランス案件を受ける方法で解説しています
• スキルシートに作業の環境を書く：シミュレーターや遠隔の実機環境で作業した経験、自宅で評価ボードを使った経験を書いておくと、案件側が判断しやすい

フルリモートの働き方全般はフルリモート案件の記事、常駐を含む働き方の考え方は常駐案件とリモート案件の記事で整理しています。

よくある質問

組込みのフルリモート案件はありますか？

あります。組込みLinuxのアプリケーションや、PC上で確認できる部分の開発、試験の自動化の仕組みづくりなどでは、フルリモートの案件もあります。ただ、実機を使う作業が多い分野では、出社を含む案件が中心です。

評価ボードを貸してもらえれば、自宅で開発できますか？

貸し出しがある案件では、自宅で開発を進められる範囲が広がります。ただし、計測器が必要な確認や、試験装置を使う確認は拠点で行うことが多くなります。機材の保管や返却のルールも確かめておきましょう。

リモートだと報酬は下がりますか？

リモートかどうかだけで報酬が決まるわけではなく、製品分野、担当の層、工程、稼働日数などで大きく変わります。報酬の考え方は組込みエンジニアの報酬の記事で解説しています。